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AGV智能叉車(chē)包括托盤(pán)叉車(chē)AGV，寬腳堆高叉車(chē)AGV，無(wú)腳堆高叉車(chē)AGV。由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC由控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和電源組成PLC可編程無(wú)線調(diào)度自動(dòng)引導(dǎo)汽車(chē)的原理是agv智能叉車(chē)配備導(dǎo)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力，控制系統(tǒng)分配任務(wù)命令，配合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。導(dǎo)航系統(tǒng)一般包括電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航，agv智能叉車(chē)采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，配合中控調(diào)度和庫(kù)位檢測(cè)系統(tǒng)agv進(jìn)一步提高了智能叉車(chē)的工作效率。

AGV叉車(chē)是指無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)叉車(chē)，目前主要采用激光或視覺(jué)自動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)。以未來(lái)的機(jī)器人為例，AGV叉車(chē)分為托盤(pán)式無(wú)人叉車(chē)、前移式無(wú)人叉車(chē)和平衡重型無(wú)人叉車(chē)。它們是基于視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的一系列自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人存儲(chǔ)的整個(gè)過(guò)程。

對(duì)于AGV叉車(chē)的技術(shù)要求是自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，即導(dǎo)航模式，主要是電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。目前，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)處于領(lǐng)先水平，如未來(lái)機(jī)器人AGV叉車(chē)采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，技術(shù)水平高。AGV智能叉車(chē)主要用于倉(cāng)庫(kù)、物流、碼頭等場(chǎng)所。這些地方自動(dòng)化程度高，AGV應(yīng)用較多。