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在對AGV進行選型前，我們需要對現(xiàn)場物料情況進行詳細的了解，主要在以下幾點：

●物料的搬運方式；

●物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；

●定位精度的要求；

●工作周期的要求；

●實際現(xiàn)場工作環(huán)境；

了解到這些信息后，再對AGV進行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自動化物流系統(tǒng)、實際工藝生產(chǎn)的要求及使用場合前提下的一個說法，也是實現(xiàn)AGV小車的應用高性價比。

AGV的選型主要包括基本參數(shù)和性能指標的選擇、導航方式的選擇、移栽方式的選擇，在能夠保證高效地完成各種自動化搬運的同時獲得相對較高的性價比。